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<!DOCTYPE html>

<title>Ankopplung (Raumfahrt)</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Ankopplung (Raumfahrt)</span></h1>

</header>

</div>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

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/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><div class="thumb tright vl-mehrere-bilder" style="width:212px;"><div class="thumbinner"><div><div class="thumbimage"><span typeof="mw:File"></span></div><div class="thumbcaption" style="text-align:center"><a href="Progress" title="Progress">Progress</a> beim Andocken an die <a href="ISS" class="mw-redirect" title="ISS">ISS</a></div></div><div><div class="thumbimage"><span typeof="mw:File"></span></div><div class="thumbcaption" style="text-align:center"><a href="SpaceX_Dragon" class="mw-redirect" title="SpaceX Dragon">SpaceX Dragon</a> beim Anlegen an die ISS</div></div>

</div></div>

<p>Als <b>Ankopplung</b> wird in der <a href="Raumfahrt" title="Raumfahrt">Raumfahrt</a> die Verbindung zweier <a href="Raumschiff" title="Raumschiff">Raumschiffe</a> oder <a href="Modularisierung" class="mw-redirect" title="Modularisierung">Module</a> während eines <a href="Rendezvous_(Raumfahrt)" title="Rendezvous (Raumfahrt)">Weltraum-Rendezvous</a> bezeichnet, die sich dazu auf einer fast identischen <a href="Satellitenorbit" title="Satellitenorbit">Bahn</a> befinden müssen. Eine spätere Lösung der Verbindung heißt <b>Abkopplung</b>.

</p><p>Das selbstständige Ankoppeln eines frei fliegenden Raumschiffs wird auch als Andocken (<span style="font-style:normal;font-weight:normal"><a href="Englische_Sprache" title="Englische Sprache">englisch</a></span> <span lang="en-Latn" style="font-style:italic"><i>docking</i></span>) bezeichnet.

Hingegen wird das Ankoppeln mit Hilfe eines Roboterarms als Anlegen (<span style="font-style:normal;font-weight:normal"><a href="Englische_Sprache" title="Englische Sprache">englisch</a></span> <span lang="en-Latn" style="font-style:italic"><i>berthing</i></span>) bezeichnet.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Allgemeines">Allgemeines</h2></div>

<p>Der Zweck der Ankopplung kann ein rein technischer sein (gemeinsame <a href="Elektrischer_Generator" title="Elektrischer Generator">Stromversorgung</a>, Datenaustausch usw.) oder (in der <a href="Bemannte_Raumfahrt" title="Bemannte Raumfahrt">bemannten Raumfahrt</a>), um der Besatzung den Überstieg in ein anderes Modul oder in eine <a href="Raumstation" title="Raumstation">Raumstation</a> zu ermöglichen. Die bisher benutzten Module, zum Beispiel die Module der Raumstation <a href="Mir_(Raumstation)" title="Mir (Raumstation)">Mir</a> dienten unter anderem zur <a href="Beobachtende_Astronomie" title="Beobachtende Astronomie">Himmels</a>- und <a href="Erdbeobachtung" title="Erdbeobachtung">Erdbeobachtung</a> und für biologische, technische oder

</p><p>physikalische Experimente.

</p><p>Für den Überstieg einer Mannschaft muss der Verbindungskanal völlig luftdicht sein und eine lichte Weite von mindestens 70 cm aufweisen, bekleidet mit einem <a href="Raumanzug" title="Raumanzug">Raumanzug</a> etwa 100 cm. Nach dem <a href="Raketenstart" title="Raketenstart">Raketenstart</a> zum Besatzungswechsel auf der <a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">Internationalen Raumstation</a> erfolgt die Ankopplung innerhalb von zwei Tagen, nach dem neuen Regime schon nach 6 Stunden.

</p><p>Damit zwei Raumfahrzeuge aneinander koppeln können, müssen ihre <a href="Umlaufbahn" title="Umlaufbahn">Umlaufbahnen</a> nahezu identisch sein und ihre gegenseitige Geschwindigkeit ein technisch vorgegebenes Limit unterschreiten, das bei empfindlichen Modulen im Bereich einiger Zentimeter pro Sekunde liegt (und dies bei Bahngeschwindigkeiten zwischen 7 und 8 km/s). Die Annäherung der beiden Bahnen erfolgt in der Regel schrittweise, da die einzelnen hierzu nötigen <a href="Bahnman%C3%B6ver" title="Bahnmanöver">Bahnmanöver</a> nicht mit letzter Genauigkeit möglich sind; dazwischen sind genaue <a href="Bahnbestimmung" title="Bahnbestimmung">Bahnbestimmungen</a> erforderlich, die zumeist durch terrestrische <a href="Bodenstation" title="Bodenstation">Bodenstationen</a> unterstützt werden.

</p><p>Erst in der letzten Annäherungsphase – sobald Sichtkontakt besteht und die Distanzen unter einigen Kilometern liegen – ist eine direkte Ansteuerung durch die <a href="Raumfahrer" title="Raumfahrer">Raumfahrer</a> möglich und sinnvoll. Hilfsmittel dafür sind <a href="Radar" title="Radar">Radar</a>, Dopplereffekt und visuelle <a href="Kreuzpeilung" title="Kreuzpeilung">Kreuzpeilung</a>. Die vollautomatische Ankopplung wurde von <a href="Russland" title="Russland">Russland</a> ab etwa 1970 entwickelt und seit etwa 2000 allgemein üblich. Hierfür typische Docking-Relativgeschwindigkeiten sind beziehungsweise waren:

</p>

<ul><li><a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttle</a>: 2 cm/s</li>

<li><a href="Sojus_(Raumschiff)" title="Sojus (Raumschiff)">Sojus</a> / <a href="Progress" title="Progress">Progress</a>: 25 cm/s</li>

<p>Die erste Ankopplung der Raumfahrt erfolgte am 16. März 1966 durch <a href="Gemini_8" title="Gemini 8">Gemini 8</a>, gesteuert durch <a href="Neil_Armstrong" title="Neil Armstrong">Neil Armstrong</a> und <a href="David_Randolph_Scott" class="mw-redirect" title="David Randolph Scott">David Scott</a>. Kopplungspartner war das <a href="Gemini_Agena_Target_Vehicle" title="Gemini Agena Target Vehicle">Gemini Agena Target Vehicle</a>, ein unbemannter Zielsatellit.

</p><p>Die erste automatische Ankopplung wurde von zwei unbemannten <a href="Sojus_(Raumschiff)" title="Sojus (Raumschiff)">Sojus-Raumschiffen</a> durchgeführt: <a href="Kosmos_186_und_188" title="Kosmos 186 und 188">Kosmos 186 und 188</a> koppelten am 30. Oktober 1967.

</p><p>Im Juni 1997 führte ein fehlgeschlagenes Ankoppelungsmanöver eines <a href="Progress" title="Progress">Progress</a>-Raumschiffs mit der Raumstation Mir zur Kollision mit dem <a href="Spektr" title="Spektr">Spektr</a>-Modul der Raumstation, welches dabei schwer beschädigt wurde. Dabei war das Leben der damaligen Mir-Besatzung ernsthaft in Gefahr.

</p><p>Der russische Ingenieur Wladimir Siromjatnikow<sup id="cite_ref-ieee_1-0" class="reference"><a href="#cite_note-ieee-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> gilt als Übervater der russischen Dockingmodule.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Sowjetische_bzw._russische_Kopplungssysteme">Sowjetische bzw. russische Kopplungssysteme</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kopplungssystem_Kontakt">Kopplungssystem Kontakt</h3></div>

<p>Für das Mondprogramm wurde ein Kopplungssystem namens <i>Kontakt</i> entwickelt. Es bestand aus einem passiven und einem aktiven Teil. Der aktive Teil am Mondraumschiff <a href="Sowjetisches_Mondprogramm#Raumschiff_LOK" class="mw-redirect" title="Sowjetisches Mondprogramm">Sojus 7K-LOK</a> sollte in eine Platte mit mehreren Löchern am Mondlandemodul <a href="Sowjetisches_Mondprogramm#Raumschiff_LK" class="mw-redirect" title="Sowjetisches Mondprogramm">LK</a> einhaken. Dieses System kam aber aufgrund der Probleme mit der Mondrakete <a href="N1_(Rakete)" title="N1 (Rakete)">N1</a> nie zum Einsatz.<sup id="cite_ref-mhh_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-mhh-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="gallerytext"><i>Kontakt</i>-Kopplungssystem</div>

</li>

</ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kopplungssystem_des_7K-OK">Kopplungssystem des 7K-OK</h3></div>

<p>Auch dieses System besteht aus einem passiven und einem aktiven Teil. Der passive Teil hat die Form eines Trichters und nimmt den aktiven Teil auf. Dieses System wurde zur Kopplung von Sojus-Raumschiffen untereinander entwickelt. Es koppelte die beteiligten Raumschiffe mechanisch und elektrisch aneinander. Allerdings bestand keine Möglichkeit für die Raumfahrer durch den Kopplungsadapter hindurch die Raumschiffe zu wechseln. Ein Umstieg konnte nur mittels eines <a href="Au%C3%9Fenbordeinsatz" title="Außenbordeinsatz">Weltraumaustiegs</a> durchgeführt werden. Erstmals kam das System beim Flug der unbemannten Sojus-Raumschiffe <a href="Kosmos_186_und_188" title="Kosmos 186 und 188">Kosmos 186 und 188</a> zum Einsatz.<sup id="cite_ref-mhh_2-1" class="reference"><a href="#cite_note-mhh-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="gallerytext">Kopplungssystem des 7K-OK: rechts der aktive und links der passive Part</div>

</li>

</ul>

<p>Das Kopplungssystem wurde für die Kopplung der <a href="Sojus_(Raumschiff)" title="Sojus (Raumschiff)">Sojus</a>-Raumschiffe mit den <a href="Saljut" title="Saljut">Saljut</a>-Stationen entwickelt und besteht aus einem aktiven und passiven Teil.<sup id="cite_ref-rsw_docking_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-rsw_docking-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="gallerytext">Kopplungssystem seit 7K-T: rechts der aktive und links der passive Part, bis heute im Einsatz</div>

</li>

</ul>

<p>Das Androgynous Peripheral Attach System (APAS) (<span style="font-style:normal;font-weight:normal"><a href="Russische_Sprache" title="Russische Sprache">russisch</a></span> <span lang="ru-Cyrl" class="Cyrl" style="font-style:normal">АСПП, Агрегат Стыковочный Пассивный Периферийный</span>, Gerät zum passiven peripheren Koppeln) wurde 1975 als APAS-75-System für das <a href="Apollo-Sojus-Test-Projekt" title="Apollo-Sojus-Test-Projekt">Apollo-Sojus-Test-Projekt</a> entwickelt. Teilweise wurden in dem Projekt auch die Bezeichnungen <i>Androgynous Peripheral Assembly System</i> (APAS) und <i>Androgynous Peripheral Docking System</i> (APDS) für die Kopplungstechnik verwendet.

</p><p>Später entstand daraus auf sowjetischer Seite das <a href="APAS-89-System" title="APAS-89-System">APAS-89-System</a> für die Kopplung der Raumfähre <a href="Buran_(Raumfahrtprogramm)" title="Buran (Raumfahrtprogramm)">Buran</a> an die Raumstation <a href="Mir_(Raumstation)" title="Mir (Raumstation)">Mir</a>. Mittels eines Adapters konnten auch US-amerikanische <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttles</a> an der Mir an dem System andocken. Für die <a href="ISS" class="mw-redirect" title="ISS">ISS</a> wurde zur Kopplung der Space Shuttles das System als APAS-95 weiterentwickelt.

</p>

<div class="gallerytext">Systemskizze APAS-75 von <a href="Sojus_(Raumschiff)#7K-TM" title="Sojus (Raumschiff)">Sojus 7K-TM</a></div>

</li>

<div class="gallerytext">Das androgyne Kopplungssystem <a href="APAS-89-System" title="APAS-89-System">APAS-89</a> von <a href="Buran_(Raumfahrtprogramm)" title="Buran (Raumfahrtprogramm)">Buran</a>, für das <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttle</a> zu APAS-95 weiterentwickelt</div>

</li>

</ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="US-amerikanische_Kopplungssysteme">US-amerikanische Kopplungssysteme</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Dockingsystem_der_Apollo">Dockingsystem der Apollo</h3></div>

<p>Konzeptionell ähnlich dem System der Sojus bestand das Dockingsystem des Apollo-Raumfahrzeuges aus einem aktiven Teil am Kommandomodul (CM) und einem passiven Teil an der <a href="Apollo-Mondlandef%C3%A4hre" title="Apollo-Mondlandefähre">Mondlandefähre</a> (bzw. am MDA im Falle von <a href="Skylab" title="Skylab">Skylab</a>). Die Sonde des aktiven Teils wurde, durch eines der beiden Raumschiffe gesteuert, in den Kegel des passiven Teils eingeführt und durch ein Federsystem herangezogen. Am Außendurchmesser rasteten daraufhin zwölf krallenartige Riegel ein und verbanden die Fahrzeuge fest miteinander. Sonde und Kegel mussten anschließend manuell entfernt und gelagert werden. Die Verbindung war einerseits elektrisch durch Entriegelung der Riegel, andererseits pyrotechnisch durch Absprengen der gesamten Dockinghardware (die dann auf der passiven Seite verblieb) trennbar.

</p>

<div class="gallerytext">Passiver Teil</div>

</li>

<div class="gallerytext">Aktiver Teil von Apollo</div>

</li>

<div class="gallerytext">Aktiver Teil von Apollo</div>

</li>

<div class="gallerytext">Das <a href="Apollo_(Raumschiff)" title="Apollo (Raumschiff)">Kommando- und Servicemodul</a> (links) kurz vor dem Kontakt mit der <a href="Apollo-Mondlandef%C3%A4hre#Aufstiegsstufe" title="Apollo-Mondlandefähre">Aufstiegsstufe</a> der <a href="Apollo-Mondlandef%C3%A4hre" title="Apollo-Mondlandefähre">Apollo-Mondlandefähre</a> (rechts)</div>

</li>

</ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Kopplungsstutzen_der_Internationalen_Raumstation_(ISS)"><span id="Kopplungsstutzen_der_Internationalen_Raumstation_.28ISS.29"></span>Kopplungsstutzen der Internationalen Raumstation (ISS)</h2></div>

<p>Zur Kopplung der Module der <a href="Internationale_Raumstation" title="Internationale Raumstation">ISS</a> kommen dem Zweck entsprechend verschiedene Kopplungsmechanismen zum Einsatz. Es gibt verschiedene Kopplungssysteme für die unter Druck stehenden Teile, wie auch für nicht unter Druck stehende Module oder Geräteträger. Der russische Teil verwendet die schon in der <a href="Sowjetunion" title="Sowjetunion">Sowjetunion</a> entwickelten Systeme, der US-amerikanische Teil entsprechend andere. Zur Kopplung der beiden Hauptteile der ISS wird der <a href="Pressurized_Mating_Adapter#PMA-1" title="Pressurized Mating Adapter">Pressurized Mating Adapter-1</a> mit einem passiven Common Berthing Mechanism auf der US- und einem passiven APAS-95-Stutzen auf der russischen Seite eingesetzt.

</p><p>Mit dem <a href="International_Docking_System_Standard" title="International Docking System Standard">International Docking System Standard</a> wurde von den Partnern der ISS 2010 ein offener Standard für Kopplungsadapter geschaffen, der die Vielfalt der Systeme in der internationalen Raumfahrt reduzieren, bzw. zueinander kompatible Systeme schaffen soll.

</p>

<p>Das russische „Androgynous Peripheral Attach System“ (APAS-95) ist die Weiterentwicklung des <a href="APAS-89-System" title="APAS-89-System">APAS-89-Systems</a>.<sup id="cite_ref-rsw_docking_3-1" class="reference"><a href="#cite_note-rsw_docking-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Es wird für die Verbindung des russischen Teils mit dem US-amerikanischen Teil der ISS am <a href="Pressurized_Mating_Adapter" title="Pressurized Mating Adapter">Pressurized Mating Adapter</a> PMA-1 eingesetzt. Außerdem kam es zum Andocken von Zubringerfahrzeugen an den PMAs 2 und 3 zum Einsatz<sup id="cite_ref-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage_4-0" class="reference"><a href="#cite_note-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>, bevor diese 2016 und 2019 mittels IDA-Adaptern auf den <a href="International_Docking_System_Standard" title="International Docking System Standard">IDSS-Standard</a> umgerüstet wurden.

</p>

<div class="gallerytext">APAS-95 im aktiven Betriebsmodus am <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttle</a></div>

</li>

<div class="gallerytext">APAS-95 im passiven Betriebsmodus an <a href="Pressurized_Mating_Adapter#PMA-2" title="Pressurized Mating Adapter">PMA-2</a></div>

</li>

</ul>

<p>Dies ist der passive Teil des Sojus-Kopplungssystems und ist an <a href="Pirs" title="Pirs">Pirs</a>, <a href="Poisk" title="Poisk">Poisk</a>, <a href="Rasswet" title="Rasswet">Rasswet</a> und <a href="Swesda" title="Swesda">Swesda</a> zum Koppeln von Sojus, Progress und <a href="Automated_Transfer_Vehicle" title="Automated Transfer Vehicle">ATV</a> verbaut.

</p>

<div class="gallerytext">Passiver Kopplungsadapter des Sojustyps an <a href="Pirs" title="Pirs">Pirs</a></div>

</li>

<div class="gallerytext">Aktiver Kopplungsadapter an dem russischen Raumfrachter <a href="Progress" title="Progress">Progress</a></div>

</li>

</ul>

<p>Das SSWP M8000 ist ein sogenanntes Hybrid-System, das aus SSWP und APAS für die Kopplung der großen russischen Module entwickelt wurde. Dieses nutzt den Außenring des APAS und das "Trichter-Stangen"-Design des SSWP. Damit hat es einen größeren Durchmesser als das SSWP G4000. Zum Einsatz kommt es zur Kopplung der Module <a href="Sarja" title="Sarja">Sarja</a>, <a href="Swesda" title="Swesda">Swesda</a>, <a href="Pirs" title="Pirs">Pirs</a> und <a href="Poisk" title="Poisk">Poisk</a>.

</p>

<div class="gallerytext">Pirs-Modul kurz vor dem Andocken an die ISS. Man sieht den aktiven Kopplungsstutzen des Hybrid-Systems, mit dem das Modul an der Station koppelt</div>

</li>

</ul>

<p>Der US-amerikanische „<a href="Common_Berthing_Mechanism" title="Common Berthing Mechanism">Common Berthing Mechanism</a>“ (CBM) ist mit 127 cm Durchmesser auch für große Frachtstücke geeignet. Er verbindet die US-amerikanischen Teile der ISS untereinander und wurde zum Andocken mit dem <a href="Multi-Purpose_Logistics_Module" title="Multi-Purpose Logistics Module">Multi-Purpose Logistics Module</a> verwendet. Jetzt nutzen das <a href="Japan" title="Japan">japanische</a> <a href="H-2_Transfer_Vehicle" title="H-2 Transfer Vehicle">HTV</a>-Versorgungsraumschiff, die <a href="Dragon_(Raumschiff)" title="Dragon (Raumschiff)">Dragon</a> und die <a href="Cygnus_(Raumtransporter)" title="Cygnus (Raumtransporter)">Cygnus</a> diesen Mechanismus.

</p>

<div class="gallerytext"><a href="Multi-Purpose_Logistics_Module" title="Multi-Purpose Logistics Module">MPLM</a>, Shuttle-Frachtmodul</div>

</li>

<div class="gallerytext"><a href="H-2_Transfer_Vehicle" title="H-2 Transfer Vehicle">HTV</a>, japanisches Versorgungsmodul</div>

</li>

<div class="gallerytext"> <a href="Pressurized_Mating_Adapter" title="Pressurized Mating Adapter">PMA-1</a>, die russisch-amerikanische Verbindungsstelle der ISS</div>

</li>

</ul>

<p>Das US-amerikanische <i><a href="Low_Impact_Docking_System" class="mw-redirect" title="Low Impact Docking System">Low Impact Docking System</a> (LIDS)</i> war für die Ankopplung des ursprünglich geplanten und 2002 eingestellten <a href="X-38" class="mw-redirect" title="X-38">X-38 Crew Return Vehicle</a> vorgesehen. Es sollte die nächste Generation des APAS-Kopplungsadapters darstellen.<sup id="cite_ref-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage_4-1" class="reference"><a href="#cite_note-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Ursprünglich sollte dann das <a href="Crew_Exploration_Vehicle" title="Crew Exploration Vehicle">Crew Exploration Vehicle</a>, aus dem sich später das <a href="Orion_(Raumschiff)" title="Orion (Raumschiff)">Orion-Raumschiff</a> entwickelte, mit diesem Adapter versehen werden, um an der ISS andocken zu können.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Da die NASA keine Flüge des Orion-Raumschiffs mehr zur ISS plant, wurde dieses Projekt eingestellt. Die Adapterentwicklung fand ihre Fortsetzung im <i>international Low Impact Docking System (iLIDS)</i> bzw. dem <i>NASA Docking System (NDS)</i>, die kompatibel zum IDSS-Standard gestaltet wurden.

</p>

<div class="gallerytext">Low-Impact Docking System</div>

</li>

<div class="gallerytext">PMA-2 und PMA-3 mit Adapterringen</div>

</li>

</ul>

<p>Der <i>International Berthing and Docking Mechanism (IBDM)</i> wird unter der Regie der ESA entwickelt. Anfang 2016 wurde bekanntgegeben, dass die ESA den ersten Andockadapter für den <a href="Dream_Chaser" title="Dream Chaser">Dream Chaser</a> beistellen wird.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Der IBDM ist kompatibel zum IDSS-Standard.

</p>

<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→ </span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="NASA_Docking_System" title="NASA Docking System">NASA Docking System</a></i></div>

<p><i>NDS</i>, das <i>NASA Docking System</i> ist die praktische Umsetzung der NASA für den IDSS-Standard. Das NDS wurde erstmals an den <a href="International_Docking_Adapter" title="International Docking Adapter">IDA</a>-Adaptern ausgeführt. Diese verfügen auf der Raumstationsseite über einen APAS-95-Andockstutzen und wurden auf die beiden freien PMAs gesetzt. IDA1 ging 2015 beim Start verloren. IDA2 wurde 2016 und IDA3 2019 zur ISS gebracht und montiert. 2019 dockte erstmals ein Raumschiff, eine <a href="Dragon_V2" class="mw-redirect" title="Dragon V2">Dragon V2</a>, dort an. Auch die neuen Raumschiffe <a href="CST-100_Starliner" title="CST-100 Starliner">CST-100 Starliner</a> und <a href="Dream_Chaser" title="Dream Chaser">Dream Chaser</a> sollen an den NDS-Stutzen anlegen.

</p>

<p>Das Segment to Segment Attachment System (SSAS) verbindet Teile der <a href="Integrated_Truss_Structure" title="Integrated Truss Structure">Integrated Truss Structure</a>: S0 mit S1, S1 mit S3, sowie S0 mit P1 und P1 mit P3.

</p>

<p>Das Rocketdyne Truss Attachment System (RTAS) verband Z1 mit P6 während des Aufbaus der Station. Nach der Fertigstellung verbindet das RTAS P6 mit P5 und S6 mit S5.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="MRTAS">MRTAS</h3></div>

<p>Das Modified Rocketdyne Truss Attachment System (MRTAS) besteht je aus einem passiven und aktiven Teil und verbindet P5 mit P4 und S5 mit S4.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<ul><li>Zur Theorie der Bahnübergänge siehe <a href="Himmelsmechanik" title="Himmelsmechanik">Himmelsmechanik</a> und <a href="%C3%9Cbergangsbahn" class="mw-redirect" title="Übergangsbahn">Übergangsbahn</a>.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Literatur">Literatur</h2></div>

<ul><li><a href="Albert_Ducrocq" title="Albert Ducrocq">Albert Ducrocq</a>: <i>Sieg über den Raum</i>, rororo 1961</li>

<li><a href="Richard_Heinrich_Giese" class="mw-redirect" title="Richard Heinrich Giese">Richard Heinrich Giese</a>: <i>Raumfahrttechnik</i> Band I, Bibliogr.Institut, Mannheim 1966</li>

<li>R. Wallisfurth, <i>Rußlands Weg zum Mond</i>. Econ-Verlag, Wien-Düsseldorf 1964</li>

<li><a href="Wigbert_Fehse" title="Wigbert Fehse">Wigbert Fehse</a>: <i>Handbook Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft.</i> Cambridge University Press, 2008 (<a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.cambridge.org/de/academic/subjects/engineering/aerospace-engineering/automated-rendezvous-and-docking-spacecraft?format=PB&isbn=9780521089869">Online-Information</a>)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Docking_systems_of_spacecraft?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Dockingsysteme</a></span></b> – Sammlung von Bildern</div>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Quellen">Quellen</h2></div>

<li id="cite_note-ieee-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-ieee_1-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">James Oberg: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://spectrum.ieee.org/aerospace/space-flight/stellar-engineer"><i>When two spacecraft meet, they rely on Vladimir Syromyatnikov.</i></a> IEEE Spectrum, 1. April 2006,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 29. Juni 2013</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=When+two+spacecraft+meet%2C+they+rely+on+Vladimir+Syromyatnikov&rft.description=When+two+spacecraft+meet%2C+they+rely+on+Vladimir+Syromyatnikov&rft.identifier=https%3A%2F%2Fspectrum.ieee.org%2Faerospace%2Fspace-flight%2Fstellar-engineer&rft.creator=James+Oberg&rft.publisher=IEEE+Spectrum&rft.date=2006-04-01&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-mhh-2"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-mhh_2-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-mhh_2-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><span class="cite">David S. F. Portree: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.hq.nasa.gov/pao/History/SP-4225/documentation/mhh/mirheritage.pdf"><i>MIR Hardware Heritage.</i></a> (PDF; 4 MB) NASA, 1995,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 26. März 2023</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=MIR+Hardware+Heritage&rft.description=MIR+Hardware+Heritage&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.hq.nasa.gov%2Fpao%2FHistory%2FSP-4225%2Fdocumentation%2Fmhh%2Fmirheritage.pdf&rft.creator=David+S.+F.+Portree&rft.publisher=NASA&rft.date=1995&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-rsw_docking-3"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-rsw_docking_3-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-rsw_docking_3-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><span class="cite">Anatoly Zak: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.russianspaceweb.com/docking.html"><i>Docking systems.</i></a> In: <i>RussianSpaceWeb.</i> 2. Mai 2023,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 22. August 2023</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=Docking+systems&rft.description=Docking+systems&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.russianspaceweb.com%2Fdocking.html&rft.creator=Anatoly+Zak&rft.date=2023-05-02&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage-4"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage_4-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-ISS_Interface_Mechanisms_and_their_Heritage_4-1">b</a></sup></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110010964_2011009594.pdf"><i>ISS Interface Mechanisms and their Heritage.</i></a> (PDF; 3 MB) NASA,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 4. November 2011</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=ISS+Interface+Mechanisms+and+their+Heritage&rft.description=ISS+Interface+Mechanisms+and+their+Heritage&rft.identifier=https%3A%2F%2Fntrs.nasa.gov%2Farchive%2Fnasa%2Fcasi.ntrs.nasa.gov%2F20110010964_2011009594.pdf&rft.publisher=NASA&rft.date=&rft.language=englisch"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite">NASA: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.nasa.gov/pdf/140631main_ESAS_01.pdf"><i>NASA's Exploration Systems Architecture Study.</i></a> (PDF) November 2005, <span style="white-space:nowrap;">S. 38 (Seite 44 im PDF)</span>,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 4. April 2023</span> (englisch): „It is recommended that the CEV utilize an androgynous Low-Impact Docking System (LIDS) to mate with other exploration elements and the ISS.“</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=NASA%27s+Exploration+Systems+Architecture+Study&rft.description=NASA%27s+Exploration+Systems+Architecture+Study&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.nasa.gov%2Fpdf%2F140631main_ESAS_01.pdf&rft.creator=NASA&rft.date=2005-11&rft.language=en"> </span></span>

</li>

<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://spacenews.com/europe-to-invest-in-sierra-nevadas-dream-chaser-cargo-vehicle/"><i>Europe to invest in Sierra Nevada’s Dream Chaser cargo vehicle.</i></a> SpaceNews.com, 22. Januar 2016,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 27. Dezember 2018</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AAnkopplung+%28Raumfahrt%29&rft.title=Europe+to+invest+in+Sierra+Nevada%E2%80%99s+Dream+Chaser+cargo+vehicle&rft.description=Europe+to+invest+in+Sierra+Nevada%E2%80%99s+Dream+Chaser+cargo+vehicle&rft.identifier=https%3A%2F%2Fspacenews.com%2Feurope-to-invest-in-sierra-nevadas-dream-chaser-cargo-vehicle%2F&rft.publisher=SpaceNews.com&rft.date=2016-01-22&rft.language=en"> </span></span>

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

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